Ijzeren man En Dokter Doom lijken op het eerste gezicht niet veel gemeen te hebben. Toch worden ze allebei bepaald door technologie, met name de harnassen die hen omhullen en hen ongelooflijke, zij het kunstmatige krachten verlenen. Ze zouden alleen kunnen gedijen in de moderne tijd, aangezien elke andere periode in de geschiedenis hen zou beroven van de technologie waar ze zo sterk van afhankelijk zijn. En dat was precies de situatie waarin de miljardair Avenger en de wrede Letse monarch zich bevonden toen ze werden teruggeworpen in de tijd naar het legendarische tijdperk van Camelot.
schmidt dierenbier
'Doomquest', een klassieke tweedelige in Onoverwinnelijke Iron Man vol. 1 #149-150 (door David Michelinie, Bob Layton en John Romita, Jr.), ziet Iron Man naar Latveria reizen om de confrontatie aan te gaan met Doom over gestolen Stark Industry-technologie . Terwijl de twee metalen titanen botsen, activeert een wraakzuchtige assistent van Doom het Tijdplatform onder hun voeten, waardoor zowel de held als de schurk honderden jaren teruggaat naar het bewind van koning Arthur. De twee beseffen dat ze vastzitten in Camelot wanneer ze worden geconfronteerd met de koninklijke wachten van de koning en gevangen worden genomen.
Iron Man en Doctor Doom vochten in King Arthur's Camelot

Terwijl Tony Stark zijn gevangenschap in de King's Tower accepteert, weigert Doom zich te laten opsluiten en ontsnapt met geweld door de kasteelmuur en laat een dode bewaker in zijn kielzog achter. De arrogante schurk zoekt het partnerschap van de boosaardige zus van de koning, de tovenares Morgana Le Fay. Le Fay belooft haar occulte magie te gebruiken om te bevrijden De gekwelde geest van Doom's moeder als hij haar helpt haar broer omver te werpen. Doom kan het niet laten en leidt het ondode leger van de heks in de strijd tegen het rijk van koning Arthur. Een nu bevrijde Iron Man vecht dapper aan de zijde van de koning, maar zijn pantser, dat afhankelijk is van moderne krachtbronnen, is aan het sterven, net als de soldaten van koning Arthur.
Iron Man verlaat de vergeefse strijd om de kwaadaardige tovenares op te sporen en te verslaan, haar betovering over het leger van de doden die ze had opgewekt te verbreken, maar ook haar deal met Doom teniet te doen. Woedend dat zijn afspraak om de ziel van zijn moeder te herstellen is verbroken, vliegt de Letse tiran naar het kasteel van Morgana om de Avenger te confronteren. Doom is echter praktisch en weerhoudt zijn wraak zo de twee kunnen samenwerken een manier vinden om terug te reizen naar het heden. Deze wapenstilstand leidt tot schoorvoetend respect tussen de twee terwijl ze elkaars technische genialiteit observeren en er uiteindelijk in slagen terug te keren naar hun tijd.
Doctor Doom en Iron Man lijken meer op elkaar dan op elkaar

Vanaf dat moment ontstond er een nieuwe dynamiek tussen de twee, en de wrok van Victor Von Doom en jaloezie van rivalen zoals Reed Richards strekte zich niet uit tot Tony Stark. Ondanks zijn teleurstelling dat hij de ziel van zijn moeder niet kon bevrijden, zou hij met veel plezier terugkijken op zijn avontuur in het rijk van koning Arthur. In Onoverwinnelijke Iron Man # 2 (door Brian Michael Bendis en David Marquez), Doom, zonder harnas en zijn gezicht schijnbaar genezen van zijn littekens, overtuigt Iron Man van zijn identiteit door hem opgewekt te herinneren aan hun avontuur in Camelot. Stark deelt de genegenheid van Doom niet en wijst erop dat hij hem daar probeerde te vermoorden.
Vastzitten in een technologisch primitieve tijd herinnerde Doom en Stark aan hun beperkingen. Hoewel ze begonnen als tegenstanders, moesten ze uiteindelijk samenwerken om te overleven. Ondanks alle wreedheid van Doom ontdekte Stark dat hij nog steeds een man van eer was die hem niet zou verraden, terwijl Doom de intuïtieve efficiëntie van Iron Man bewonderde. Hoewel hij onder de indruk was van Stark, zag Doom hem nog steeds niet als een gelijke en dus niet als een bedreiging zoals Richards. Hun grootste band kan echter een gedeelde en onuitgesproken angst zijn dat ze onder hun wapenrusting allebei gewone mannen zijn, met niets om hen te onderscheiden in een universum dat wordt bevolkt door wezens met fantastische krachten.