Avengers: Infinity War begint met Thanos die de Space Stone opspoort naar het ruimteschip met de Asgardians die aan de toorn van Hela zijn ontsnapt. Nadat hij bijna iedereen aan boord heeft vernietigd, blijven Thor, Loki, Heimdall en Hulk achter in het wrak. Met weinig hoop op overleving meer, gebruikt Heimdall Bifrost om Hulk naar de aarde te sturen en de Avengers te waarschuwen voor Thanos, en laat de twee prinsen achter om met Thanos af te rekenen.
Destijds zagen sommigen het als een snelle beslissing, maar het had een weloverwogen stap kunnen zijn van de alziende Asgardian. Een fan ging naar Reddit om een plausibele te poseren theorie uitleggen waarom Heimdall Hulk verkoos boven de God van de donder en de God van onheil.
Loki is niet gestuurd omdat hij onbetrouwbaar en egoïstisch is gebleken. Jaloers op zijn broer in Thor, Loki leidde Frost Giants naar Asgard. Ondertussen in De Wrekers, hij werkte onder Thanos en zat achter de dood van vele onschuldige mensen. Thor: De Donkere Wereld zag ook Loki zijn dood faken om Asgard binnen te sluipen en de troon te bestijgen, Odin van zijn krachten ontdoen en hem naar de aarde verbannen. Tot Thor zijn leugens begreep in Thor: Ragnarok , was hij blij om de poppenkastvoorstelling voort te zetten, zelfs als de Negen Rijken in complete chaos waren.
Hij was zo bezorgd om zijn welzijn dat hij het goed vond dat Asgard en de rijken zouden omkomen door Hela's hand, en overwoog om op Sakaar te blijven en haar weer onder ogen te zien. Terwijl hij zichzelf enigszins verloste tegen het einde van Ragnarok , het was te weinig en te laat om Heimdall ervan te overtuigen dat Loki te vertrouwen was of het waard was om gered te worden.
Aan de andere kant werd Thor uiteindelijk de echte koning die Odin wilde dat hij zou zijn. Hij was klaar om zijn leven op te offeren, niet alleen voor Asgard, maar voor elk ander rijk dat gered moest worden. De veiligheid van zijn mensen was zijn grootste zorg, en hij keerde zelfs terug naar Asgard toen Hela de overhand had. Als een vertrouwde vriend van Asgardiaan en Thor wist Heimdall dat hij liever een eervolle dood tegemoet zou gaan terwijl hij zijn volk redde in plaats van gered te worden ten koste van hun leven.
Op zijn beurt koos Heimdall ervoor om Bruce Banner te redden omdat hij, zelfs in zijn door Hulk opgewekte woede, wist waar zijn loyaliteit lag. Hulk vocht tegen Hela's wolf en leger om de overgebleven Asgardische bevolking onbaatzuchtig te redden. Aan boord van het schip probeerde hij zelfs Thanos te verslaan, maar hij werd overmeesterd. Toen de Mad Titan verklaarde dat er nog twee stenen op aarde waren, gaf Heimdall de aarde een voordeel door Hulk te sturen om hen te waarschuwen en hen voor te bereiden op wat hen te wachten stond.
Het feit dat Bruce een mens was, een intellectuele academicus en een van Earth's Avengers was een andere reden dat Heimdall hem koos. Bruce zou niet alleen begrijpen wat er op het spel stond, maar hij wilde hem ook dezelfde keuze geven die Thor had, namelijk leven of sterven terwijl hij zijn volk redde.
